El Cuerpo de Socorro Andino fue fundado en los años 40, a raíz de un accidente en el monte Tupungato, en tiempos en que se iniciaba el andinismo en Chile. En esta ocasión, se hizo patente la necesidad de una organización técnica y profesional especializada en labores de búsqueda y rescate en montaña.

El origen del CSA (Cuerpo de Socorro Andino), nace en el seno de la Federación de Andinismo de Chile, en la cual cada club de montaña aportaba con gente para formar las patrullas. Con el transcurrir de los años, el CSA se separó de la Federación para establecerse como organismo autónomo.

Entre las actividades e intervenciones destaca su participación, en los años setenta, en el aluvión producido por el desprendimiento del glaciar del nevado Huascarán en Perú, donde este cubrió a todo el pueblo de Yungay. También destaca su participación el rescate de los rugbistas uruguayos, que sufrieron un accidente aéreo que los dejó aislados en la cordillera de los Andes por más de dos meses.

El Cuerpo de Socorro Andino se establece oficialmente como una corporación de derecho privado sin fines de lucro en el año 1969.

Esta dirigido por una jefatura compuesta por 5 integrantes. Los cuales son elegidos cada dos años por los voluntarios miembros de la institución.

La jefatura es responsable de la administración y operación del CSA. El Jefe Nacional y el Secretario Nacional son responsables principalmente de la administración; el Director Tesorero es responsable de las finanzas; el Director Administrativo es responsable de los bienes y el Director Técnico es responsable de las operaciones, entrenamientos y de las patrullas que conforman los voluntarios.

A través de la historia se fueron sumando distintas personas con los mismos ideales de abnegación y sacrificio por el prójimo a lo largo de todo el país, lo que conllevo al nacimiento de las siguientes delegaciones:
Santiago, fundada en la región Metropolitana el 31 de mayo de 1949.
Concepción, fundada en la octava región el 31 de Mayo 1985-
Puerto Varas, fundada en la Decima región el 26 de Septiembre 1987.
Pucón, fundada en la Novena región el 3 Junio 1992.
San Pedro de Atacama, fundada en la segunda región el 24 de Abril 2006.
Chillán-Las Trancas, fundada en la Octava región el 10 Septiembre 2009.